Собака пойдёт рядом без натяжения поводка: пошаговый план
Коротко и по сути: движение прекращается при натяжении, вознаграждение приходит за слабину. Учим собаку держаться у бедра, отслеживать человека и зарабатывать путь вперёд в нужном темпе. Несколько пунктов — правило остановки, подкрепление у бедра, постепенное усложнение — и…